ArduParams by MULTIDRONE

EDITOR · COMPARADOR · AUDITOR DE PARÁMETROS

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Arrastra un archivo .param, .params o log .bin o pulsa para seleccionar

.param (Mission Planner) · .params (QGroundControl) · .bin (log DataFlash) · formato auto-detectado

EXTRAÍDO DE LOG DATAFLASH

—

Total parámetros

Modificados

Formato origen

—

Archivo

—

⌕

Sólo modificados

Parámetro

Valor

Original

Tipo

Cargando…

●Click en valor para editar Enter confirmar · Esc cancelar Filas modificadas resaltadas en ámbar Exporta a cualquier formato sin importar el origen

● Archivo A · Original

Arrastra el primer archivo aquí o pulsa para seleccionar

.param · .params · .bin

● Archivo B · Comparado

Arrastra el segundo archivo aquí o pulsa para seleccionar

.param · .params · .bin

Diferentes

Sólo en A

Sólo en B

Iguales

⌕

Parámetro

Valor A

Valor B

Tipo

Estado

●Sólo en A: parámetro presente solo en el archivo original ●Sólo en B: parámetro presente solo en el segundo archivo ●Diferentes: mismo parámetro, valor distinto

Carga ambos archivos Detecta parámetros añadidos, eliminados o con valor distinto entre A y B

Carga un archivo en la pestaña Editor El auditor analiza la configuración y reporta problemas, inconsistencias y configuraciones de riesgo

Configura el hardware para refinar el análisis Batería, hélice y ESC ajustan las reglas del auditor

Vehículo detectado

—

Autopiloto

—

Críticos

⚠

Advertencias

Sugerencias

✓

Checks superados

⌕

✓

Sin problemas detectados La configuración pasa todos los chequeos del auditor

●Crítico: afecta seguridad de vuelo ●Advertencia: configuración subóptima o inconsistente ●Sugerencia: mejora opcional Los fixes recomendados se aplican al editor, exporta para guardar

Configuración de hardware Paso 1 / 5

Plataforma y peso

Datos detectados desde el archivo. Confirma o ajusta.

Auto-detectado: —

Tipo de vehículo

Peso total con batería y carga útil (gramos)

Industriales típicos: VTOL mapeo 3-12 kg · Hexa/Octa carga 8-25 kg · Heavy-lift 25-50 kg+ · (FPV hobby: 0.5-2 kg). Incluye batería y payload (cámara, sensor LIDAR, paquete, etc.)

Aplicación (opcional)

Batería

La química y celdas afectan los voltajes recomendados de failsafe.

Voltajes detectados: —

Química

Celdas en serie (S)

Capacidad (mAh)

mAh

Hélices y motores

El tamaño de hélice y el KV afectan PIDs base, frecuencia de notch y respuesta esperada.

Diámetro hélice

Industriales: 15-30"+ · QuadPlane: 13-18" · Cinematic: 10-15" · FPV freestyle: 5-7"

Paso hélice (opcional)

pulg.

Para una "5x4.3" sería 4.3

KV motor (opcional)

Industriales: 80-400 KV · Cinematic: 400-900 KV · FPV freestyle: 1700-2500 KV · Racing: 2500-3000+ KV

# Motores

Auto-detectado del frame

ESC (variador)

El protocolo determina rangos PWM y si puedes usar telemetría de RPM (clave para notch filter dinámico).

Protocolo actual en el archivo: —

Protocolo

¿Telemetría de ESC (RPM, voltaje, temperatura)?

Solo disponible con DShot. Habilita notch dinámico por RPM real (mucho mejor).

Confirmación

Revisa los datos. Los guardaremos como comentarios al inicio del archivo cuando lo exportes, así viajan con la configuración.

Qué pasará a continuación:
• Se ejecutará el auditor con tu hardware como contexto
• Las reglas mostrarán recomendaciones específicas para tu setup
• Al exportar el archivo, los datos quedan guardados como comentarios #

Aviso