●Click on value to editEnter confirm · Esc cancelModified rows highlighted in amberExport to any format regardless of source
● File A · Original
Arrastra el primer archivo aquí
or click to select
.param · .params · .bin
● File B · Comparado
Arrastra el segundo archivo aquí
or click to select
.param · .params · .bin
Different
0
Only in A
0
Only in B
0
Identical
0
⌕
Parameter
Valor A
Valor B
Type
Status
●Only in A: parámetro presente solo en el archivo original●Only in B: parámetro presente solo en el segundo archivo●Different: mismo parámetro, valor distinto
Load both files
Detecta parámetros añadidos, eliminados o con valor distinto entre A y B
Load a file en la pestaña Editor
El auditor analiza la configuración y reporta problemas, inconsistencias y configuraciones de riesgo
Set up hardware to refine the analysisBattery, propeller and ESC tune the auditor rules
?
Vehicle detected
—
Autopiloto
—
!
Críticos
0
⚠
Advertencias
0
i
Sugerencias
0
✓
Checks superados
0
⌕
✓
No issues detectedLa configuración pasa todos los chequeos del auditor
●Crítico: afecta seguridad de vuelo●Advertencia: configuración subóptima o inconsistente●Sugerencia: mejora opcionalRecommended fixes apply to the editor, export to save
Hardware configurationStep 1 / 5
Platform and weight
Data detected from file. Confirm or adjust.
Auto-detected: —
g
Typical industrial: VTOL mapping 3-12 kg · Hexa/Octa cargo 8-25 kg · Heavy-lift 25-50 kg+ · (FPV hobby: 0.5-2 kg). Includes battery and payload (camera, LIDAR sensor, package, etc.)
Battery
Chemistry and cell count affect recommended failsafe voltages.
Detected voltages: —
mAh
Propellers and motors
Propeller size and KV affect base PIDs, notch filter frequency, and expected response.
The protocol determines PWM ranges and whether RPM telemetry can be used (key for dynamic notch filter).
Current protocol in file: —
Available only with DShot. Enables dynamic notch by actual RPM (much better).
Confirmation
Review the data. We'll save it as comments at the beginning of the file when you export, so it travels with the configuration.
Qué pasará a continuación:
• The auditor will run with your hardware as context
• Rules will show specific recommendations for your setup
• Al exportar el archivo, los datos quedan guardados como comentarios #